Le gyroscope laser de haute précision de la série T50 peut fournir des options de haute, moyenne et basse précision. Le produit présente les caractéristiques d'une petite taille, d'un poids léger, de performances stables et fiables, et est largement utilisé dans les systèmes de navigation, les systèmes de suivi et de positionnement radar, les véhicules aériens sans pilote, la conduite autonome des navires et la stabilité d'attitude des plates-formes aériennes.
● Précision :<0.015°-0.005°/h
● Répétabilité sans biais :<0.0020°/h
● Coefficient de marche aléatoire :<0.0015 /h
Le gyroscope laser de haute précision de la série T50 présente les avantages d'un démarrage rapide, d'une faible consommation d'énergie, d'une bonne stabilité du facteur d'échelle, d'une forte résistance aux surcharges d'impact et d'une insensibilité à la température et aux champs électromagnétiques. Dans le même temps, il présente également des caractéristiques exceptionnelles telles qu’une petite taille, un poids léger et un faible coût. Il est principalement utilisé dans les domaines de faible, moyenne et haute précision, notamment l'assistance à la navigation à moyenne portée, divers missiles tactiques, armes à longue portée (fusées, etc.), petits véhicules aériens sans pilote, torpilles, diverses munitions intelligentes, chars et véhicules civils spéciaux.
| Modèle | STA-LG-T50A | STA-LG-T50B | STA-LG-T50C | STA-LG-T50D |
| Précision | <0,015°/heure | <0,01°/heure | <0,007°/heure | <0,005°/heure |
| Alimentation | + 15V, 150 mA, démarrage transitoire 500 mA | |||
| +5V,≥200mA | ||||
| L'ondulation de chaque alimentation ci-dessus est <100 mVp-p | ||||
| Fréquence naturelle de gigue | tapez A, 710 ~ 730 Hz | |||
| Plage de type B de 660 à 680 Hz | ||||
| Les formes de type C allaient de 610 à 630 Hz | ||||
| Facteur d'échelle | 3,42 angle s/impulsion (impulsion d'origine), 1,71 angle s/impulsion (2 x fréquence) | |||
| Erreur de facteur d'échelle | (répétabilité, non-linéarité) : <5ppm | |||
| Répétabilité sans biais | <0,0020°/h | |||
| Coefficient de marche aléatoire | <0,0015°/h | |||
| Sensibilité magnétique | <0,0025°/h/Gs | |||
| Sensibilité à la température | <0,06° / h (plage de température complète extrêmement mauvaise) | |||
| Vie | > 45 000 heures (sous tension) ; > 25 ans (stockage) | |||
| Vibration aléatoire | 8 grammes (fonctionne normalement, précision légèrement réduite), 18 grammes (aucun dommage) | |||
| Surcharge | > 60g (fonctionnant normalement, biais zéro légèrement augmenté) | |||
| Température de fonctionnement | (-40 ~ + 70) ℃ | |||
| Température de stockage | (-50 ~ + 75) ℃ | |||
| Taux de changement de température | il est recommandé de ne pas dépasser 5 ℃/min et peut résister à des centaines de cycles de température sans dommage | |||
| Un temps de travail continu | plus de 24h | |||
| Heure de début | moins de 10s | |||
| Angle d'erreur de l'arbre d'entrée | <7' | |||
Dimension hors tout : 84 mm 74,5 mm 51 mm (erreur ± 1 mm, hors douille) ;
Forme d'installation 1 : 75,5 mm 66 mm (erreur ± 0,1 mm), installation par trou traversant avant, quatre trous traversants φ 3,3.
Forme d'installation 2 : quatre trous filetés M4 en bas φ 40 ± 0,1
Poids du gyroscope : 620g, le centre de gravité du gyroscope coïncide approximativement avec le centre géométrique de l'installation.
L'interface adopte un connecteur électrique à 25 cœurs MDM-25SM3 (le connecteur correspondant peut utiliser le connecteur Shaanxi Huada : MDM-25 PL 5) pour connecter l'alimentation, le signal de sortie numérique et le capteur de température interne. L'alimentation CC d'entrée comprend + 15 V, + 5 V. Le signal de sortie est un signal numérique de deux niveaux TTL, qui est connecté au circuit d'authentification, de démodulation et de comptage de phase. En même temps, la sortie du port série secoue les résultats d'impulsion après le filtrage. Il y a deux capteurs de température à résistance de platine à l'intérieur, et la valeur de température de la résistance de platine à différents points à l'intérieur peut être déterminée en mesurant la valeur de résistance de la résistance de platine, et une compensation de température en temps réel peut être effectuée si nécessaire.
Pour la définition spécifique du numéro de point d’interface, consultez le tableau ci-dessous.
Tableau 3.1 Interface du numéro de point électrique
| MDM-25SM3 | signe de ponctuation | remarques | |
| +15V | 1,14 | Puissance 1 | |
| +15GND | 2,15 | ||
| 5VGND | 4,17 | Alimentation 2 | |
| +5V | 6,19 | ||
| AOUT | 8,21 | signal de sortie | |
| COMBAT | 9,22 | ||
| ABGND | 23 | ||
| TCOM | 11 | Résistance platine de mesure de température | port commun |
| TMP1 | 12 | Près de l'anode | |
| TMP2 | 13 | Mur de boîte gyroscopique | |
| T+ | 3 | Sortie RS422 | |
| T- | 16 | ||
| R- | 5 | ||
| R+ | 18 | ||
| SYNCHRONISATION | 25 | synchronisation | |
Note:
1. Les autres points sont 10,24, qui sont des points de test réservés et doivent être suspendus ;
2. L'onde carrée RS422 et TTL produit deux modes.
Voici le protocole de communication RS422 actuel, qui peut être ajouté ou modifié selon les besoins du client.
1) Taux de paud : 460 800 bps ;
2) Format de données : bit de données 8 bits, bit de démarrage 1 bit, bit d'arrêt 1 bit, pas de contrôle ;
.015633) Le format de trame d'envoi des données est le suivant dans le tableau suivant, dans lequel 1 donnée de trame fait 9 octets, le premier octet est la tête de trame, B1 et B 0 sont l'état de lueur haute pression, B0 représente l'état stable. état de fonctionnement de la fréquence ; D31 ~ D0 sont les données gyroscopiques représentées par un complément binaire, le facteur de multiplication 0 est le nombre d'impulsions de sortie ; L13 ~ L0 sont les données d'intensité lumineuse avec complément binaire en 0,01 V, l'octet 9 est la vérification de trame, la différence des 8 premiers octets.
Tableau 4.1 Format de trame de données actuel du protocole de communication
| Tête de cadre | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B 0 |
| Haut 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | J30 | D29 | D28 |
| En 8 | 0 | D27 | D26 | J25 | J24 | D23 | D22 | J21 |
| En 8 | 0 | J20 | J19 | J18 | J17 | J16 | J15 | J14 |
| En 8 | 0 | J13 | J12 | J11 | J10 | D9 | D8 | J7 |
| En 8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| En 8 | 0 | L13 | L12 | L11 | L10 | L9 | L8 | L7 |
| Faible 8 | 0 | L6 | L5 | L4 | L3 | L2 | L1 | L 0 |
| Vérification du cadre | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
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