Tof Range LidarCalcule la distance de la cible mesurée en mesurant directement le décalage horaire entre l'émission et la réception des ondes électromagnétiques. Cette technologie est largement utilisée dans le lidar et a les caractéristiques d'une haute précision et de fortes performances en temps réel.
Le principe de l'imagerie lidar peut être résumé comme: émettre de la lumière dans un champ de vision spécifique (FOV) via un émetteur laser, et en utilisant un récepteur pour capturer les informations réfléchies par ces lumières dans la gamme. Sur la base des données détaillées connues et obtenues de la lumière émise et réfléchie, le système peut calculer ou dériver directement diverses propriétés du point de réflexion, telles que la vitesse, la distance, la hauteur et l'intensité de réflexion.
Ces données sont cruciales pour les applications ultérieures car elles peuvent fournir une mesure et un positionnement précises pour diverses tâches. Dans le même temps, le principe de travail du lidar implique également une variété de technologies, y compris le DTOF (mesure directe du temps de vol de la lumière) et ITOF (mesure indirecte du temps de vol de la lumière en mesurant le décalage de phase), qui assurent ensemble la haute précision et l'efficacité du LiDAR. De plus, le LiDAR s'appuie également sur une variété de composants clés, tels que les diodes laser pulsées (PLD), les photodiodes d'avalanche (APD) et les diodes d'avalanche de photons uniques (SPAD), qui constituent ensemble les systèmes de transmission et de réception de lidar.
Dans le laser basé sur des phases, afin de résoudre la contradiction entre la distance sans ambiguïté et la précision de mesure, il existe plusieurs fréquences de modulation laser dans le même système de mesure. Dans une seule mesure, plusieurs échelles de fréquence sont utilisées pour mesurer la même distance, puis les résultats sont fusionnés pour obtenir la distance finale. LeTof Range LidarLe principe est basé sur le principe de gamme basé sur les phases des différentes modulations de fréquence.
La source lumineuse du schéma de modulation d'impulsion est modulée en fonction des impulsions d'onde carrée. Chaque pixel à l'extrémité de réception est composé d'une unité photosensible, qui peut convertir la lumière incidente en courant. L'unité photosensible est connectée à plusieurs commutateurs de conversion haute fréquence, qui dirigera le courant dans différents condensateurs qui peuvent stocker la charge.
La source de lumière laser s'active pour émettre une impulsion légère puis l'éteint. Dans le même temps, l'unité de commande s'ouvre et ferme l'obturateur électronique à l'extrémité de réception. L'accusation reçue par l'extrémité de réception est stockée dans l'élément photosensible. Ensuite, l'unité de commande allume et désactivez la deuxième fois pour la deuxième fois. Cette fois, l'obturateur s'ouvre plus tard, en même temps que la source de lumière est désactivée. L'accusation nouvellement reçu est également stockée.
Tof Range Lidar, un radar basé sur la technologie du temps de vol (TOF), est basé sur le principe de base de mesurer avec précision la différence de temps entre l'émission et la réception des ondes électromagnétiques. Grâce à ce décalage horaire, le radar peut calculer la distance précise de l'objet cible. Cette technologie est non seulement largement utilisée dans le radar laser, mais joue également un rôle important dans de nombreux domaines en raison de sa haute précision et de ses fortes performances en temps réel.
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