STA-B0610X est un module de mesure de distance de module de télémètre laser (LRF) sans danger pour les yeux de 6 km, qui peut détecter la distance cible et transmettre la distance mesurée à l'ordinateur supérieur via une communication série. Visibilité ≥ 15 km, réflectivité de la cible ≥ 0,3, humidité ≤ 80 %, distance de portée du véhicule (cible OTAN de 2,3 m × 2,3 m) ≥ 6 km ; portée maximale ≥ 10 km.
(1) Gamme unique et gamme continue ;
(2) Répondre aux commandes de télémétrie laser et peut arrêter la télémétrie à tout moment selon la commande d'arrêt ;
(3) Sortie des données de distance et des informations d'état une fois par impulsion pendant la mesure de distance ;
(4) Il peut signaler le nombre cumulé d'impulsions laser transmises (aucune perte de puissance) ;
(5) Sélection de distance, indication de cible avant et arrière ;
(6) Fonction d'auto-test.
Le module télémètre laser B0610X est un télémètre laser à impulsion militaire conçu pour des scénarios d'application tels que les avions, les véhicules aériens sans pilote, les chars et les lunettes de visée. Le module télémètre laser (LRF) de 6 km sans danger pour les yeux a une petite taille, un poids léger, une faible consommation d'énergie, des performances stables, une longue distance de mesure et une longue durée de vie, la sécurité des yeux humains et d'autres avantages, c'est un équipement technique important pour améliorer la précision de visée du produit.
Indice de performance produit pour le module LRF de sécurité oculaire B0610X
| Article | Paramètre technique | Instruction |
| Modèle | STA-B0610X | |
| Longueur d'onde de travail | 1535 ± 5 nm | |
| Sécurité oculaire | Classe 1 (CEI 60825-1) | |
| Ouverture de réception | Φ25mm | |
| Ouverture d'émission | Φ14mm | |
| Capacité de télémétrie | 50m-8000m | |
| Plage de portée | ≥10000m | Portée maximale, visibilité de l'observateur 25 km |
| ≥8000m | Cibles de construction, Réflectivité : 0,6, visibilité de l'observateur 25 km | |
| ≥6000m | Cible de l'OTAN | |
| ≥3000m | Cible humaine | |
| ≥1000m | Cible du drone | |
| Mini-gamme | 50m | |
| Détection multi-cibles | Jusqu'à 3 cibles | |
| Précision de la portée | ±1m | 3δ |
| Fréquence de télémétrie | 1 ~ 10 Hz réglable | |
| Taux de précision | ≥98 % | |
| Taux de fausses alarmes | 1% | |
| Angle de divergence | ≤0,5mrad | |
| Interface de communication | RS422 | L'interface TTL/RS232 peut être personnalisée |
| Tension | 5 ~ 12 V | |
| Puissance de travail | ≤1,2W (@1hz) | Essai à température normale |
| alimentation en veille | ≤0,5W | Utilisation de la broche PWR EN, veille 0,1 W |
| Choc mécanique | 75g, 1ms | |
| Température de travail | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Température de stockage | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | |
| Fiabilité | MTBF ≥ 1500h | |
| Taille | ≤65 mm × 35 mm × 44 mm | |
| Poids | ≤75g | |
| Fonction principale | Première et dernière plage de cibles, Portée multi-cibles, Sélectivité de distance |
|
Remarques :
1) Taille de la cible OTAN 2,3 m × 2,3 m ; Taille de la cible humaine 0,5 m × 1,7 m ; Taille de la cible du drone 0,2 m × 0,3 m ; Réflectivité 30%, visibilité de l'observateur≥ 15km
| épingle | définition | expliquer |
| 1 | GND | Chaîne |
| 2 | Le pouvoir est | Alimentation, de 3 à 5 V |
| 3 | UART_NC | (vide) |
| 4 | UART_TX | Émetteur de port série, niveau TTL_3,3 V |
| 5 | UART_RX | Extrémité de réception du port série, avec un niveau TTL_3,3 V |
| 6 | POWER_ON | Interrupteur d'alimentation du module, niveau TTL_3,3 V ; (> 0,7 V activé, <0,15 V désactivé par défaut) |
| Épingle | Définition | Fonction | Remarques |
| 1 | RX+ | Récepteur RS422 + | Bleu |
| 2 | RX- | Récepteur RS422 - | Vert |
| 3 | TX- | Transmission RS422 - | Violet |
| 4 | Émission+ | Transmission RS422 + | Jaune |
| 5 | GND | Fil de terre de communication | Blanc |
| 6 | VEE | Alimentation + | Rouge |
| 7 | GND | Alimentation - | Noir |
| 8 | PWR FR | / | Cendre |
Adaptabilité environnementale
a) température de travail :-40 ℃ ~ + 60 ℃.
b) Température de stockage :-45 ℃ ~ + 70 ℃.
C) Vibration aléatoire :15～2000Hz, 3 directions. Les conditions de test spécifiques sont présentées dans le tableau 1.
Tableau 1 Conditions d'essai de vibrations aléatoires
| Numéro de série | Gamme de fréquences (Hz) | Densité spectrale d'accélération (g2/Hz) | Temps de vibration (min) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Vibration dans toutes les directions 15 min |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420～2000 | 0.01 |
Modules de gamme OEM/ODM et solutions personnalisées
Le B0610X est conçu pour les intégrateurs de systèmes à la recherche d'une solution de télémétrie laser pratique, puissante et compacte. Il offre des performances fiables dans une large gamme d'applications.
Il est très petit, ultra-léger, consomme peu d’énergie et peut être mesuré sur une longue distance. Il convient aux appareils portables (imagerie thermique), aux applications de montage d'armes, aux systèmes portables et aux suites de capteurs légers ainsi qu'aux véhicules aériens sans pilote ou UGV.
1. Protocole de transmission : communication série asynchrone ;
2. Tarif portuaire : 115 200 ;
3. Bits de données : 10 bits : un bit de démarrage, 8 bits de données, un bit d'arrêt, vérification invalide ;
4. Structure des données : les données comprennent l'octet d'en-tête, la partie commande, la longueur des données, la partie paramètre et l'octet de contrôle ;
5. Mode de communication : le contrôle principal envoie des commandes de contrôle à la machine télémétrique, et la machine télémétrique reçoit et exécute les instructions. Dans l'état de télémétrie, la machine de télémétrie renvoie les données et l'état de la machine de télémétrie à l'ordinateur supérieur selon le cycle de télémétrie. Le format de communication et le contenu des commandes sont indiqués dans le tableau suivant.
A) Le contrôle principal envoie
Le format du message à envoyer est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES1H | DONNÉES1L | CHK |
Tableau 2 Description du format du message envoyé
| numéro de commande | nom | expliquer | code | remarques |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Voir tableau 3 | |
| 3 | LEN | DL | Le nombre de tous les octets à l'exception de la marque de début, du mot de commande et de la somme de contrôle | |
| 4 | DONNÉES | paramètre | Voir tableau 3 | |
| 5 | DONNÉES | |||
| 6 | CHK | Vérification XOR | À l'exception de l'octet valide, tous les autres octets sont XORés |
La commande est décrite comme suit :
Tableau 3 Description des commandes et mots de données envoyés par le maître à la machine télémétrique
| numéro de commande | CW | fonction | octet de données | remarques | longueur | Exemple de code |
| 1 | 0x00 | cesser | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Le télémètre arrête de mesurer | Six octets | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Gamme unique | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Six octets | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Portée continue | DONNÉES=XX（H） DONNÉES=AA（H） |
DATA décrit la période de télémétrie, en ms | Six octets | A5 02 02 03 E8 4E (plage 1 Hz) |
| 4 | 0x03 | auto-vérification | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Six octets | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Définir la distance la plus proche de la sélection | DONNÉES=XX（H） DONNÉES=AA（H） |
DATA décrit la valeur de la zone aveugle, unité 1m | Six octets | A5 04 02 00 64C7 (100 m est la distance la plus proche) |
| 6 | 0x06 | Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse | Six octets | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | L'alimentation APD est activée | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Six octets | A5 11 02 00 00B6 | |
| 8 | 0x12 | L'alimentation de l'APD est coupée | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Six octets | A5 12 02 00 00B5 | |
| 9 | 0xEB | Requête de numéro | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） |
Requête de numéro | Six octets | A5EB 02 00 00 4C |
a) Le contrôle principal reçoit le format
Le format du message reçu est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES | DONNÉES0 | CHK |
Tableau 4 Description du format des messages reçus
| numéro de commande | nom | expliquer | code | remarques |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Mot de commande de données | Voir tableau 5 | |
| 3 | LEN | DL | Le nombre de tous les octets à l'exception de la marque de début, du mot de commande et de la somme de contrôle | |
| 4 | Dn | paramètre | Voir tableau 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Vérification XOR | À l'exception de l'octet valide, tous les autres octets sont XORés |
Description de l'état de réception du contrôle principal :
Le tableau 5 décrit le mot de données envoyé par le télémètre au contrôleur principal
| numéro de commande | CW | fonction | octet de données | remarques | longueur totale |
| 1 | 0x00 | cesser | D1=00（H） D0=00（H） |
Six octets | |
| 2 | 0x03 | auto-vérification | D8 ~ D1 | D8-D7 : tension -5 V, unité 0,01 V. D6-D5 : Valeur d'angle mort, unité 1m D4 : valeur haute tension APD, unité V ; D3 : type de caractère, indiquant la température APD, unité : degrés Celsius ; D2-D1 : tension +5 V, unité 0,01 V |
12 octets |
| 3 | 0x04 | Distance jusqu'au paramètre d'accès le plus proche, unité m | D1 D0 | DATA décrit la valeur de distance la plus proche, unité 1 m ; Commencer haut et finir bas |
Six octets |
| 4 | 0x06 | Nombre cumulé de requêtes de puissance lumineuse | D3~D0 | DATA exprime le nombre de lumières, 4 octets, avec l'octet de poids fort en premier | Sept octets |
| 5 | 0x11 | L'alimentation APD est activée | D1=00（H） D0=00（H） |
L'alimentation APD est activée | Six octets |
| 6 | 0x12 | Mise hors tension de l'APD | D1=00（H） D0=00（H） |
L'alimentation de l'APD est coupée | Six octets |
| 7 | 0xED | Faire des heures supplémentaires | 0x00 0x00 | Le laser est sous protection laser et ne peut pas être mesuré. | Six octets |
| 8 | 0xEE | Erreurs d'efficacité | 0x00 0x00 | Six octets | |
| 9 | 0XEF | Délai de communication du port série | 0x00 0x00 | Six octets | |
| 10 | 0x01 | Mesure à plage unique (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 première distance cible (unité 0,1 m) Distance D5-D3 à la deuxième cible (unité : 0,1 m) Troisième distance cible D2-D0 (unité 0,1 m) 3. Les objectifs vont de près à loin Octet d'indicateur D9 (bit7-bit0) : D9 est la 7ème position indiquant la vague principale ; 1 : il y a une onde principale, 0 : pas d'onde principale. D9 est la 6ème position indiquant l'écho ; 1 : il y a de l'écho, 0 : pas d'écho D9 La cinquième position indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : défaut laser D9 est le quatrième bit de l'indicateur de délai d'attente, 1 : normal, 0 : délai d'attente. D9 est invalide en 3ème position (mis à 1) ; D9 La deuxième position indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreur D9 est la première position pour indiquer s'il existe une cible précédente ; 1 : il y a une cible précédente, 0 : aucune cible précédente (cible dans la zone aveugle). D9 Le 0ème bit indique s'il existe une cible ultérieure ; 1 : il y a une cible suivante, 0 : aucune cible suivante (la cible après la cible principale est la cible suivante) |
14 octets |
| 11 | 0x02 | Portée continue (cible unique, zéro pour les deuxième et troisième cibles, zéro pour la troisième cible au début et à la fin de la cible) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 première distance cible (unité 0,1 m) Distance D5-D3 à la deuxième cible (unité : 0,1 m) Troisième distance cible D2-D0 (unité 0,1 m) 3. Les objectifs vont de près à loin Octet d'indicateur D9 (bit7-bit0) : D9 est le 7ème bit pour indiquer l'onde principale ; 1 : il y a une onde principale, 0 : pas d'onde principale. D9 est la 6ème position indiquant l'écho ; 1 : il y a de l'écho, 0 : pas d'écho D9 La cinquième position indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : défaut laser D9 est le quatrième bit de l'indicateur de délai d'attente, 1 : normal, 0 : délai d'attente. D9 est invalide en 3ème position (mis à 1) ; D9 La deuxième position indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreur D9 est la première position pour indiquer s'il existe une cible précédente ; 1 : il y a une cible précédente, 0 : aucune cible précédente (cible dans la zone aveugle). D9 Le 0ème bit indique s'il existe une cible ultérieure ; 1 : il y a une cible suivante, 0 : aucune cible suivante (la cible après la cible principale est la cible suivante) |
14 octets |
| 12 | 0xEB | Requête de numéro | J17……J0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Code de modèle de machine entière D11D10 Numéro de produit Version du logiciel D9 D6 D5 D4 Numéro APD D3 D2 Numéro laser Version D1 du FPGA |
22 octets |
| Remarque : ① Octet/bit de données non défini, la valeur par défaut est 0 ; | |||||
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