Le module LRF de télémètre micro laser 3 km STA-LD30X adopte le module laser en verre erbium 1535 nm sans danger pour les yeux, développé indépendamment par l'usine Jioptik, qui présente les caractéristiques d'une faible consommation d'énergie, d'une petite taille, d'une haute précision et d'une sécurité oculaire.
Plage de mesure maximale : 3000 m (véhicule 2,3x2,3 m) 6000 m (mur blanc)
Précision de la portée ± 1 m
Précision des mesures ≥ 98 %
Poids ≤ 75g
Le module de télémétrie laser STA-LD30X est le module de télémétrie laser de sécurité oculaire dans le système photoélectrique, qui peut détecter la distance cible et transmettre la distance mesurée à l'ordinateur hôte via une communication série.
Le module de télémétrie laser STA-LD30X se compose d'un laser, d'un système optique d'émission, d'un système optique de réception et d'un circuit de contrôle. La principale prestation est la suivante :
Plage de fonctionnement
La visibilité dans des conditions visibles n'est pas inférieure à 6 km, réflectance diffuse ≥0,3,
humidité ≤80%, distance de portée du véhicule (cible de 2,3 m × 2,3 m) ≥ 3 km.
Caractéristiques
Les principales fonctions du module de télémétrie laser sont :
portée unique et portée continue ;
Stroboscope de portée, indication de cible avant et arrière ;
Fonction d'auto-inspection.
Module LRF de télémètre micro laser de 3 km de performance
| Nom du projet | Indice de performance |
| Modèle | STA-LD30X |
| Qualité laser | Sécurité oculaire humaine de classe 1 |
| longueur d'onde laser | 1535 ± 5 nm |
| Angle de divergence du laser | ≤0,6mrad |
| Recevoir le calibre | Φ16mm |
| Angle de divergence | ~6mrad |
| Portée maximale | Visibilité ≥ 16 km, cible avec une réflectivité de 0,6 pour les grandes cibles typiques. Portée : ≥5 km |
| Visibilité ≥ 12 km, cible avec réflectivité 0,3 pour véhicules de 2,3 m × 2,3 m Portée : ≥ 3 km | |
| Portée minimale | <20m |
| Précision de la portée | Mieux que ± 1 m (RMS) |
| Fréquence de mesure | 1 ~ 10 Hz |
| Résolution de plage | ≤30m |
| Taux de précision | ≥98 % |
| taux de fausses alarmes | ≤1% |
| Détection multi-cibles | 3 (Nombre maximum) |
| Interface de données | Port série RS422 (port série TTL personnalisé) |
| Tension de service | C.C 6 ~ 36 V |
| Consommation électrique moyenne | 1,5 W (10 Hz au travail) |
| Consommation électrique maximale | ≤5W |
| Consommation d'énergie en veille | 0,3 W (consommation d'énergie pendant la perte de distance) |
| Consommation d'énergie en veille | 2 mW (broche POWER _ EN lorsqu'elle est abaissée) |
| Dimension du contour | ≤48 mm ⅹ21 mm ⅹ31 mm |
| Poids | 35g±1g |
| Température de travail | -40 ℃ ~ + 65 ℃ |
| Température de stockage | -50 ℃ ~ + 70 ℃ |
| Choc | 75g,6ms |
| Vibration | 5 ~ 200 ~ 5 Hz, 12 minutes, 2,5 g |
| Fiabilité | Et un MTBF 1,5 million de fois |
| Fonction | Portée unique / Portée continue / Portée multi-cibles / Passage de distance / Indication de cible avant et arrière / Fonction d'auto-test / Contrôle de l'alimentation externe |
Remarque : tous les indicateurs de performance et interfaces peuvent être personnalisés en fonction des besoins.
Interface
Interface de communication : RS422, 115 200 bps
Interface électrique : Le modèle d'interface est A1002WR-S-8P. La définition de l'interface est décrite dans le tableau suivant.
| Définition du câblage de la prise 8P | |||
| Numéro de fil | Définition | Couleur du fil | Remarques |
| 1 | NIV+ | Violet | Entrée d'alimentation + |
| 2 | VIN- | Bleu | Entrée de puissance - |
| 3 | RS422 émission+ | Vert | Émission RS422 + |
| 4 | RS422 TX- | Orange | Émission RS422 _ |
| 5 | RS422 RX- | Jaune | Réception RS422 - |
| 6 | RS422 RX+ | Blanc | Réception RS422 + |
| 7 | POWER_FR | Rouge | Activation de l'alimentation du module, TTL_3.3V Module allumé (>2,7V ou suspendu) Module éteint (<0,3 V) |
| 8 | GND | Noir | masse de l'interface de communication |
Description de la séquence : Le numéro de série des broches des bornes de l'interface est de 1 à 8 de haut en bas.
Dimensions d'installation
● Le laser émis par le télémètre est de 1535 nm pour le laser de sécurité de l'œil humain, bien qu'il s'agisse d'une longueur d'onde de sécurité de l'œil humain, mais il est recommandé de ne pas regarder directement le laser ;
● Lors du réglage du parallélisme de l'axe optique, la lentille réceptrice doit être bloquée, sinon le détecteur sera définitivement endommagé en raison d'un écho excessif ;
●Le module de mesure n'est pas hermétique et doit garantir que l'humidité relative de l'environnement d'utilisation est inférieure à 80 % et garantir que l'utilisation de l'environnement est propre et hygiénique, afin de ne pas endommager le laser ;
●La mesure de distance du télémètre est liée à la visibilité atmosphérique et à la nature de la cible, et la mesure de distance sera réduite en cas de brouillard, de pluie et de vent de sable. Les amas de feuilles vertes, les murs blancs, le calcaire exposé et d'autres cibles ont une meilleure réflectivité, ce qui peut augmenter la plage de mesure. De plus, lorsque l’angle de la cible par rapport au faisceau laser augmente, la plage de mesure sera réduite.
●Il est strictement interdit d'émettre un laser sur des cibles à forte réflexion telles que le verre et les murs blancs dans un rayon de 20 mètres, afin d'éviter un écho trop fort, entraînant des dommages au détecteur APD ;
●Ne branchez pas et ne débranchez pas le câble lorsqu'il est sous tension ;
●Assurez-vous que la connexion de polarité de l'alimentation est correcte, sinon cela causera des dommages permanents à l'équipement ;
Format de communication : débit en bauds par défaut 115 200 bps ;
Format des données : huit bits de données, un bit de démarrage, un bit d'arrêt, pas de contrôle de parité. Les données comprennent l'octet d'en-tête, la partie commande, la longueur des données, la partie paramètre et l'octet de contrôle.
Mode de communication : le maître et le télémètre adoptent le mode de communication maître-esclave, le maître envoie la commande de contrôle au télémètre, et le télémètre reçoit et exécute la commande. Le télémètre renvoie les données et l'état du télémètre en fonction de la période du télémètre, et le format de communication et le contenu de la commande sont indiqués dans le tableau suivant.
a) Maître émetteur
Le format du paquet envoyé est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES1H | DONNÉES1L | CHK |
Description du format du paquet envoyé
| En série Nombre |
Nom | Description | Code | Remarques |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message | 55(H) | |
| 2 | CMD | Commande Code | Voir le tableau 3 | |
| 3 | LEN | Longueur des données | Se référant à la longueur du paramètre. | |
| 4 | DONNÉES | Paramètres | Voir le tableau 3 | |
| 5 | arrivée | |||
| 6 | CHK | Somme de contrôle XOR | XOR tous les octets à l'exception de l'octet de somme de contrôle. |
Description de l'état de réception du contrôle principal :
Tableau 3-Description des commandes et des mots de données envoyés par la commande principale au télémètre.
| Numéro de série | Commande Code |
Fonction | Données Octets |
Remarques | Longueur | Exemple de code |
| 1 | 0x00 | Attendre (gamme continue Arrêt) |
0000 | Portée L'appareil arrête son fonctionnement |
6 octets | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Gamme unique | 0000 | 6 octets | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Gamme continue | DONNÉES=XX(H) DONNÉES=AA(L) |
DONNÉES représente le cycle de télémétrie, mesuré en millisecondes (ms). |
6 octets |
55020203 E8 BE (Gamme 1 Hz) |
| 4 | 0x03 | Auto-vérification | 0000 | 6 octets |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Sélection de distance la plus proche Distance Paramètre |
DONNÉES=XX(H) DONNÉES=AA(L) |
DONNÉES représente le Valeur de la zone aveugle, mesuré en unités de 1 mètre (1 m). |
6 octets |
550402006437 (100 m Le Distance la plus proche) |
| 6 | Bœuf06 | Nombre cumulé de lumière Requête sur les émissions |
0000 | Cumulatif Nombre de Lumière Émissions Requête |
6 octets | 550602000051 |
| 7 | Bœuf07 | Haut Tension Valeur de référence Paramètre |
DONNÉES=XX(H) DONNÉES=AA(L) |
Usine Commande: Résolution 0,1 V |
6 octets |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | Maximum Distance Réglage (en mètres) |
DONNÉES=XX(H) DONNÉES=AA(L) |
DONNÉES représente le plus loin affiché distance, mesuré en unités de 1 mètre (1 m). |
6 octets | 550B 024E 2032 (Le plus éloigné 20 000 m) |
| 9 | 0x11 | Mise sous tension de l'APD | 0000 | 6 octets |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | Mise hors tension APD | 0000 | 6 octets |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Laser clair Lumière Émission Compter |
Usine Commande |
|||
| 12 | Ox1C | RAM Programme Mise à jour |
Usine Commande |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Expiration du délai de fonctionnement continu Paramètre |
DONNÉES=XX(H) DONNÉES=AA(L) |
DONNÉES Indique le continu fonctionnement temps mort durée (unité : 1 minute) |
6 octets |
55200200 1463 (20 minutes) |
| 14 | 0x23 | Définir le TPG | DONNÉES=XX(H) DONNÉES=AA(L) |
Commande d'usine | 6 octets | |
| 15 | 0x28 | Portée Requête de paramètres |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | BœufEB | Nombre Requête |
0000 | Nombre Requête |
6 octets | 55 EB 0200 00 avant JC |
b) Format de réception du contrôle principal
Le format du message reçu est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES | DATE0 | CHK |
Tableau 4-Description du format du message reçu.
| Numéro de série | Nom | Description | Code | Remarques | |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Données Code |
Commande | Voir le tableau 5 | |
| 3 | LEN | Longueur des données | Se référant à la longueur du paramètre | ||
| 4 | Dn | paramètres | Voir le tableau 5 | ||
| 5 | FAIRE | ||||
| 6 | CHK | Somme de contrôle XOR | XOR tous les octets à l'exception de l'octet de somme de contrôle. | ||
Description de l'état de réception du contrôle principal :
Tableau 5-Description des mots de données envoyés du télémètre au contrôle principal.
| Numéro de série | Commande Mots |
Fonction | Données Octets |
Remarques | Total Longueur |
||||
| 1 | 0x00 | Attendre (gamme continue Arrêt) |
0000 | Même cadre de demande | 6 octets | ||||
| 2 | Bœuf01 | Célibataire Portée (Pour une seule cible : Deuxième et les troisièmes cibles sont zéro. Pour la première et dernière cible : La troisième cible est zéro.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
J7 D4 D1 | D8-6 : 1ère distance cible (en unités de 0,1 mètre)
D5-3 : 2e distance cible (en unités de 0,1 mètre)
D2-0 Troisième distance cible (unité : 0,1 m) 3 cibles disposées du plus proche au plus éloigné D9(bit7-bitO)Octet d'état : D9 bit 7 indique l'onde principale ; 1 : onde principale présente, O : aucune onde principale. D9 bit 6 indique la présence d'un écho ; 1 : écho présent, O : pas d'écho. D9 bit 5 indique l'état du laser ; 1: Laser fonctionnant normalement, 0 : Dysfonctionnement du laser. D9 bit 4 est l'indicateur de délai d'attente ; 1 : Normal, O : Timeout. Le bit 3 du D9 n'est pas valide (défini sur 1). Le bit 2 du D9 indique l'état de l'APD (photodiode à avalanche) ; 1 : Normal, 0 : Erreur. D9 bit 1 indique la présence d'une cible précédente ; 1 : cible présente, O : non cible (Les cibles situées avant la cible principale sont considérées comme des cibles précédentes). D9 bit 0 indique la présence d'une cible suivante ; 1 : cible présente, O : non cible (les cibles situées après la cible principale sont considérées comme des cibles suivantes)." |
14 octets | |||
| 3 | 0x02 | Gamme continue | D9 D8 D7 |
D8-6 Distance de la première cible | 14 octets | ||||
| (Dans le cas d'une cible unique, les deuxième et troisième les objectifs sont nuls ; quand en considérant la première et la dernière cible, la troisième cible est nulle.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (unité : 0,1 m) D5-3 Deuxième distance cible (unité : 0,1 m) D2-0 Troisième distance cible (unité : 0,1 m) 3 cibles disposées à partir de le plus proche au plus éloigné D9(bit7-bitO)Octet d'état : D9 bit 7 indique l'onde principale ;1 : onde principale présente,O : Pas de vague principale. D9 bit 6 indique la présence d'un écho ; 1 : écho présent,O:Pas d'écho. D9 bit 5 indique l'état du laser ; 1: Laser fonctionnant normalement, 0 : Dysfonctionnement du laser. D9 bit 4 est l'indicateur de délai d'attente ; 1 : Normal, O : Timeout. D9 bit 2 indique l'état de l' APD (Avalanche Photodiode);1 : Normal,0 : Erreur. D9 le bit 1 indique la présence d'un précédent target;1 : cible présente, O : aucune cible (les cibles situées avant la cible principale sont considérées comme des cibles précédentes). D9 bit 0 indique la présence d'un abonné target;1 : cible présente, O : aucune cible (les cibles situées après la cible principale sont considérées comme des cibles suivantes). |
||||||
| 4 | 0x03 | Auto-vérification | D7~FAIRE | D7-6 : tension -5 V, unité : 0,01 V D5-4 : valeur de zone aveugle, unité : 1 m. D3 : valeur haute tension APD, unité : V ; D2 : type de caractère, indiquant la température APD, unité : Celsius ; D1-0 : tension + 5 V, unité : 0,01 V." |
12 octets | ||||
| 5 | 0x04 | Distance Sélection Le plus proche Distance Réglage (unité en mètres) |
D1 D0 | DATA représente la valeur de distance la plus proche, unité : 1 m ; Octet supérieur suivi d'un octet inférieur, correspondant à la demande cadre. |
6 octets (économie hors tension) | ||||
| 6 | Bœuf06 | Nombre cumulatif de lumière Requête sur les émissions |
D3~D0 | DATA représente le nombre d'émissions de lumière, 4 octets, l'octet de poids fort en premier. | 8 octets | ||||
| 7 | 0x07 | Haut Tension Référence Valeur Paramètre |
6 octets | ||||||
| 8 | 0x0B | Maximum Distance Réglage (en mètres) |
D1 D0 | D1 DO représente la valeur d'écriture de la distance la plus éloignée, unité : 1 m ; correspond au cadre de la demande. | 6 octets (Sauvegarde hors tension) |
||||
| 9 | 0x11 | Mise sous tension de l'APD | 0000 | APD Allumé , Identique que Cadre de demande |
6 octets | ||||
| 10 | 0x12 | Puissance APD Désactivé |
0000 | Mise hors tension de l'APD, identique à Cadre de demande |
6 octets | ||||
| 11 | 0x1A | Laser clair Lumière Émission Compter |
0000 | identique au cadre de requête | 6 octets | ||||
| 12 | 0x1C | BRAS Programme Mise à jour |
0000 | identique au cadre de requête | 6 octets | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Expiration du délai de fonctionnement continu Paramètre |
D1 D0 | DATA représente le délai d'expiration du fonctionnement continu, mesuré en unités de 1 minute, conformément au cadre de la demande. | 6 octets | ||||
| 14 | 0x23 | Définir le TPG | D1 D0 | 6 octets | |||||
| 15 | 0x28 | Portée Paramètre |
D17--D0 | Données multi-octets, octet de poids fort en premier. | 22 octets | ||||
| Requête | D17-16 :Paramètre d'usine : Paramètre TPG, octet de poids fort en premier. D15-14 : Paramètre d'usine : Paramètre haute tension, octet de poids fort en premier. D13-12 : Test maximal Distance D11-10 : Impulsion de déclenchement minimale Largeur. D9-8 : Impulsion de déclenchement maximale Largeur. D7-6 : Largeur d'impulsion spécifiée D5-4 : Fonctionnement continu Période d'expiration. D3-2 : Débit en bauds D1 : Mode cible. D0 : version du protocole (paramètre d'usine). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Nombre Requête |
J15....J0 | D15 D12 : Code complet du modèle de machine. D11 D10 : Numéro de produit. D9 D6 : version du logiciel. D5 D4 : numéro APD. D3 D2 : numéro laser. D1 D0 : Version FPGA. |
20 octets | ||||
| 17 | 0xEC | Commande Erreur de mot |
0x00 0x00 |
6 octets | |||||
| 18 | 0xED | Travail Temps mort |
0x00 0x00 |
Protection du laser en fonctionnement, incapable d'effectuer la télémétrie. | 6 octets | ||||
| 19 | 0xEE | Erreur de vérification | 0x00 0x00 |
6 octets | |||||
Remarques :
①Les octets/bits de données non définis sont par défaut 0.
Pour plus d'informations sur nos produits, veuillez contacter Jioptik.
