● Le module télémètre micro laser JIO-D09C 2 km adopte des composants laser semi-conducteurs 905 nm, avec une faible consommation d'énergie, une petite taille, des performances stables et d'autres caractéristiques, adaptés à l'imagerie thermique, à la vision nocturne et à d'autres appareils mobiles portables et à l'intégration d'équipements de pod UAV miniaturisés.
● Portée maximale ≥2000m
● Précision de la portée ± 1 m
● Fréquence de mesure : gamme unique/gamme continue
● Poids 13g ±0,5g
Le télémètre laser à semi-conducteur JIO-D09C est un produit innovant qui intègre une technologie avancée et une conception humanisée soigneusement développée par Jioptik. Utilisant une diode laser unique de 905 nm comme source de lumière principale, ce modèle garantit non seulement la sécurité des yeux humains, mais établit également une nouvelle référence en matière de le domaine de la télémétrie laser avec sa conversion d'énergie efficace et ses caractéristiques de sortie stables. Équipé de puces hautes performances et d'algorithmes avancés développés indépendamment par Jioptik, le module télémètre micro laser JIO-D09C 2 km atteint d'excellentes performances avec une longue durée de vie et une faible consommation d'énergie, répondant parfaitement à la demande du marché en équipements de télémétrie portables et de haute précision.
Utilisé dans les drones, l'observation, les produits portables d'extérieur et d'autres applications (aviation, police, chemin de fer, électricité, conservation de l'eau, communication, environnement, géologie, construction, caserne de pompiers, dynamitage, agriculture, foresterie, sports de plein air, etc.)
Technologie laser à semi-conducteur : fiabilité supérieure, compacité et consommation d'énergie inférieure à celles des télémètres à temps de vol (TOF) traditionnels, permettant l'intégration dans des appareils portables et à espace limité.
Numéro de série | Nom du projet | JIO-D09C |
1 | sécurité des yeux humains | Classe 1 |
2 | longueur d'onde du laser | 905 nm |
3 | Plage de portée | 5~2000m |
4 | Précision de la portée | ≤±1m(≤400m),≤±(L×0,3%)m(>400m); |
5 | Fréquence de mesure | Gamme unique/gamme continue |
6 | Taux de précision | ≥98 % |
7 | taux de fausses alarmes | ≤1% |
8 | Tension d'alimentation | C.C 3 ~ 5 V |
9 | Gaspillage d'énergie | Consommation électrique moyenne : ≤1W |
10 | poids | 13 ± 0,5 g |
11 | Taille (L × L × H) | 26,5 × 25 × 16 mm |
12 | température de fonctionnement | -20 ~ + 60 ℃ |
13 | température de stockage | -30 ~ + 70 ℃ |
14 | choc | 1200g,1ms |
15 | Vibration | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 octave/min, 2,5 g |
16 | Fiabilité | MTBF≥1500h |
17 | Heure de démarrage | ≤200 ms; |
Les principaux composants du télémètre laser miniature JIO-D09C sont les suivants :
a) Ensemble de circuits de commande et de traitement de l'information ;
b) Ensemble circuit pilote laser ;
c) Ensemble de circuit de commande de détecteur ;
d) Composants de machines optiques.
Les dimensions extérieures sont de 26,5 mm (L) x 25 mm (L) x 16 mm (H) et le poids est ≤ 13 g. Son apparence est illustrée à la Fig. 1.
Interface mécanique et optique
Les dimensions extérieures des interfaces mécaniques et optiques sont illustrées à la figure 2.
Figure 2 Schéma d'interface mécanique et optique
Interface électrique
a)Tension d'alimentation : 3 V ~ 5 V ;
b)Consommation d'énergie moyenne : ≤1W ;
c) Le côté supérieur de l'ordinateur via le connecteur 06SUR-32S pour réaliser le côté machine de mesure de distance avec le test de réticulation du connecteur SM06B-SURS-TF, le côté machine de mesure de distance de l'alimentation et la définition des broches du port de communication de sa définition de broche dans le tableau 2. , 1 position de pied comme indiqué sur la figure 3.
Tableau 2 : extrémité de la machine de définition de la broche d'alimentation et du port de communication
Épingle | Étiquetage | Définition des caractéristiques électriques | Sens du signal |
1 | VIN- | Puissance d'entrée négative | Alimentation |
2 | NIV+ | Puissance d'entrée positive | |
3 | GND | Masse du port série | Terrain de communication |
4 | UART_TX | TTL_3,3 V | Émetteur série |
5 | UART_RX | Récepteur série | |
6 | UART_0N | Mise hors tension suspendue ou de faible niveau, mise sous tension de haut niveau |
Figure 3 Emplacement de la broche 1 du connecteur
Interface de communication
a) Débit en bauds : 115 200 ;
b) Composition des octets : 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de bit de parité.
Débit et format de communication
Norme de format | Débit en bauds (bps) : 115 200 ; Format de données d'octet : 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de bit de parité |
Format de base du paquet envoyé
Description | Nombre d'octets | Plage de valeurs | Remarques |
En-tête du cadre | 2 | 0x55 0xAA | Valeur fixe |
Code de commande | 1 | 0~255 | Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle |
Données 1 | 1 | 0~255 | |
Données 2 | 1 | 0~255 | |
Données 3 | 1 | 0~255 | |
Données 4 | 1 | 0~255 | |
Somme de contrôle | 1 | 0~255 | La somme de contrôle correspond aux 8 bits inférieurs du code de commande, aux données 1 à 4 et à tous les octets de données. |
Format de base du paquet de retour
Description | Nombre d'octets | Plage de valeurs | Remarques |
En-tête du cadre | 2 | 0x55 0xAA | Valeur fixe |
Code de commande | 1 | 0~255 | Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle |
Données 1 | 1 | 0~255 | |
Données 2 | 1 | 0~255 | |
Données 3 | 1 | 0~255 | |
Données 4 | 1 | 0~255 | |
Somme de contrôle | 1 | 0~255 | La somme de contrôle correspond aux 8 bits inférieurs du code de commande, aux données 1 à 4 et à tous les octets de données. |
Protocoles spécifiques
Gamme unique
Envoyé au module de télémétrie
Octets | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Description | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | chiffre de contrôle |
Retours du module de télémétrie
Octets | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Description | 0x55 | 0xAA | 0x88 | statut | 0xFF | DONNÉES_H | DONNEES_L | chiffre de contrôle |
Statut : 0 - échec de mesure unique (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF) ; 1 - réussite d'une mesure unique (DATA_H = octet de poids fort du résultat de mesure ; DATA_L = octet de poids faible du résultat de mesure) |
Portée continue
Envoyer au module de télémétrie
Octets | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Description | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | chiffre de contrôle |
Retours du module de télémétrie
Octets | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Description | 0x55 | 0xAA | 0x89 | statut | 0xFF | DONNÉES_H | DONNEES_L | chiffre de contrôle |
Statut : 0 - échec de mesures multiples (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF) ; 1 - réussite de plusieurs mesures (DATA_H = octet de poids fort du résultat de mesure ; DATA_L = octet de poids faible du résultat de mesure) |
Arrêtez de télémétrie
Envoyer au module de télémétrie :
Octets | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Description | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | chiffre de contrôle |
Retours du module de télémétrie
Octets | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Description | 0x55 | 0xAA | 0x8E | statut | 0xFF | 0xFF | 0xFF | chiffre de contrôle |
Statut : 0 - L'arrêt de plusieurs mesures a échoué ; 1 - succès de l'arrêt de plusieurs mesures. |
Remarque : retour des données au format hexadécimal, tous les résultats des données seront des données réelles multipliées par 10 ;
Exemple : dist=2000,3m, les données de sortie sont 20003, converties en hexadécimal en 4E23, c'est-à-dire Data1=0x4E,Data2=0x23.
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