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Module télémètre micro laser 2 km
Module télémètre micro laser 2 km

Module télémètre micro laser 2 km

Model:JIO-D09C

● Le module télémètre micro laser JIO-D09C 2 km adopte des composants laser semi-conducteurs 905 nm, avec une faible consommation d'énergie, une petite taille, des performances stables et d'autres caractéristiques, adaptés à l'imagerie thermique, à la vision nocturne et à d'autres appareils mobiles portables et à l'intégration d'équipements de pod UAV miniaturisés.
● Portée maximale ≥2000m
● Précision de la portée ± 1 m
● Fréquence de mesure : gamme unique/gamme continue
● Poids 13g ±0,5g

Description du produit

Le télémètre laser à semi-conducteur JIO-D09C est un produit innovant qui intègre une technologie avancée et une conception humanisée soigneusement développée par Jioptik. Utilisant une diode laser unique de 905 nm comme source de lumière principale, ce modèle garantit non seulement la sécurité des yeux humains, mais établit également une nouvelle référence en matière de le domaine de la télémétrie laser avec sa conversion d'énergie efficace et ses caractéristiques de sortie stables. Équipé de puces hautes performances et d'algorithmes avancés développés indépendamment par Jioptik, le module télémètre micro laser JIO-D09C 2 km atteint d'excellentes performances avec une longue durée de vie et une faible consommation d'énergie, répondant parfaitement à la demande du marché en équipements de télémétrie portables et de haute précision.


Application principale du module JIO-D09C LRF

Utilisé dans les drones, l'observation, les produits portables d'extérieur et d'autres applications (aviation, police, chemin de fer, électricité, conservation de l'eau, communication, environnement, géologie, construction, caserne de pompiers, dynamitage, agriculture, foresterie, sports de plein air, etc.)


Principales caractéristiques :

Technologie laser à semi-conducteur : fiabilité supérieure, compacité et consommation d'énergie inférieure à celles des télémètres à temps de vol (TOF) traditionnels, permettant l'intégration dans des appareils portables et à espace limité.


Indice de performance produit pour le module télémètre laser D09C

Numéro de série Nom du projet JIO-D09C
1 sécurité des yeux humains Classe 1
2 longueur d'onde du laser 905 nm
3 Plage de portée 5~2000m
4 Précision de la portée ≤±1m(≤400m),≤±(L×0,3%)m(>400m);
5 Fréquence de mesure Gamme unique/gamme continue
6 Taux de précision ≥98 %
7 taux de fausses alarmes ≤1%
8 Tension d'alimentation C.C 3 ~ 5 V
9 Gaspillage d'énergie Consommation électrique moyenne : ≤1W
10 poids 13 ± 0,5 g
11 Taille (L × L × H) 26,5 × 25 × 16 mm
12 température de fonctionnement -20 ~ + 60 ℃
13 température de stockage -30 ~ + 70 ℃
14 choc 1200g,1ms
15 Vibration 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 octave/min, 2,5 g
16 Fiabilité MTBF≥1500h
17 Heure de démarrage ≤200 ms;


Composition

Les principaux composants du télémètre laser miniature JIO-D09C sont les suivants :

a) Ensemble de circuits de commande et de traitement de l'information ;

b) Ensemble circuit pilote laser ;

c) Ensemble de circuit de commande de détecteur ;

d) Composants de machines optiques.

Les dimensions extérieures sont de 26,5 mm (L) x 25 mm (L) x 16 mm (H) et le poids est ≤ 13 g. Son apparence est illustrée à la Fig. 1.


2km Micro Laser Rangefinder Module


Interface mécanique et optique

Les dimensions extérieures des interfaces mécaniques et optiques sont illustrées à la figure 2.


2km Micro Laser Rangefinder Module

Figure 2 Schéma d'interface mécanique et optique


Interface électrique

a)Tension d'alimentation : 3 V ~ 5 V ;

b)Consommation d'énergie moyenne : ≤1W ;

c) Le côté supérieur de l'ordinateur via le connecteur 06SUR-32S pour réaliser le côté machine de mesure de distance avec le test de réticulation du connecteur SM06B-SURS-TF, le côté machine de mesure de distance de l'alimentation et la définition des broches du port de communication de sa définition de broche dans le tableau 2. , 1 position de pied comme indiqué sur la figure 3.


Tableau 2 : extrémité de la machine de définition de la broche d'alimentation et du port de communication

Épingle Étiquetage Définition des caractéristiques électriques Sens du signal
1 VIN- Puissance d'entrée négative Alimentation
2 NIV+ Puissance d'entrée positive
3 GND Masse du port série Terrain de communication
4 UART_TX TTL_3,3 V Émetteur série
5 UART_RX Récepteur série
6 UART_0N Mise hors tension suspendue ou de faible niveau, mise sous tension de haut niveau


2km Micro Laser Rangefinder Module

Figure 3 Emplacement de la broche 1 du connecteur


Logiciel

Interface de communication

a) Débit en bauds : 115 200 ;

b) Composition des octets : 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de bit de parité.


Description du protocole

Débit et format de communication

Norme de format Débit en bauds (bps) : 115 200 ;
Format de données d'octet : 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de bit de parité


Format de base du paquet envoyé

Description Nombre d'octets Plage de valeurs Remarques
En-tête du cadre 2 0x55 0xAA Valeur fixe
Code de commande 1 0~255 Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle
Données 1 1 0~255
Données 2 1 0~255
Données 3 1 0~255
Données 4 1 0~255
Somme de contrôle 1 0~255 La somme de contrôle correspond aux 8 bits inférieurs du code de commande, aux données 1 à 4 et à tous les octets de données.


Format de base du paquet de retour

Description Nombre d'octets Plage de valeurs Remarques
En-tête du cadre 2 0x55 0xAA Valeur fixe
Code de commande 1 0~255 Indique l'objet de contrôle de la commande de contrôle actuelle
Données 1 1 0~255
Données 2 1 0~255
Données 3 1 0~255
Données 4 1 0~255
Somme de contrôle 1 0~255 La somme de contrôle correspond aux 8 bits inférieurs du code de commande, aux données 1 à 4 et à tous les octets de données.


Protocoles spécifiques

Gamme unique

Envoyé au module de télémétrie

Octets 1 2 3 4 5 6 7 8
Description 0x55 0xAA 0x88 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF chiffre de contrôle


Retours du module de télémétrie

Octets 1 2 3 4 5 6 7 8
Description 0x55 0xAA 0x88 statut 0xFF DONNÉES_H DONNEES_L chiffre de contrôle
Statut : 0 - échec de mesure unique (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF) ;
1 - réussite d'une mesure unique (DATA_H = octet de poids fort du résultat de mesure ; DATA_L = octet de poids faible du résultat de mesure)


Portée continue

Envoyer au module de télémétrie

Octets 1 2 3 4 5 6 7 8
Description 0x55 0xAA 0x89 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF chiffre de contrôle


Retours du module de télémétrie

Octets 1 2 3 4 5 6 7 8
Description 0x55 0xAA 0x89 statut 0xFF DONNÉES_H DONNEES_L chiffre de contrôle
Statut : 0 - échec de mesures multiples (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF) ;
1 - réussite de plusieurs mesures (DATA_H = octet de poids fort du résultat de mesure ; DATA_L = octet de poids faible du résultat de mesure)


Arrêtez de télémétrie

Envoyer au module de télémétrie :

Octets 1 2 3 4 5 6 7 8
Description 0x55 0xAA 0x8E 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF chiffre de contrôle


Retours du module de télémétrie

Octets 1 2 3 4 5 6 7 8
Description 0x55 0xAA 0x8E statut 0xFF 0xFF 0xFF chiffre de contrôle
Statut : 0 - L'arrêt de plusieurs mesures a échoué ;
1 - succès de l'arrêt de plusieurs mesures.


Remarque : retour des données au format hexadécimal, tous les résultats des données seront des données réelles multipliées par 10 ;

Exemple : dist=2000,3m, les données de sortie sont 20003, converties en hexadécimal en 4E23, c'est-à-dire Data1=0x4E,Data2=0x23.


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