Le désignateur de cible laser et le télémètre JIO-D20M 20 mJ sont des produits optoélectroniques de précision qui émettent une lumière laser vers des cibles spécifiques et calculent les informations de distance en fonction du temps de vol du laser. La communication est réalisée via l'interface de communication RS422, qui présente les caractéristiques de performances exceptionnelles et d'un fonctionnement simple. Il présente un large éventail de scénarios d'application et les avantages suivants : petite taille, poids léger, faible consommation d'énergie, adapté à divers environnements de plate-forme tels que les ordinateurs de poche, aéroportés et montés sur véhicule. En utilisant un laser YAG 1064 nm, le contact visuel direct est interdit.
●Équipé d'une fonction de télémétrie laser ;
●Fournir une irradiation laser cible ;
● Répondre aux commandes de télémétrie laser et peut arrêter la télémétrie à tout moment selon la commande d'arrêt ;
●Pendant la mesure de distance, chaque impulsion génère une fois des données de distance et des informations d'état ;
La mesure de la distance a une fonction de sélection de distance ;
●Si aucune commande d'arrêt n'est reçue après le démarrage de la télémétrie continue, la télémétrie s'arrêtera automatiquement après 5 minutes (1 Hz)/1 minute (5 Hz) ;
●Peut définir le mode d'irradiation et le codage ;
●Répondez aux commandes d'irradiation laser, suivez le mode, le code et l'irradiation définis, et pouvez arrêter l'irradiation à tout moment selon la commande d'arrêt ;
●Si aucune commande d'arrêt n'est reçue après le démarrage de l'irradiation, celle-ci s'arrêtera automatiquement après un cycle d'irradiation ;
●Pendant l'irradiation laser, chaque impulsion génère une valeur de distance et des informations d'état ;
● Mise sous tension de l'auto-vérification et de l'auto-vérification périodique, ainsi que des informations sur l'état de sortie ;
●Répondre à la commande d'auto-vérification et aux informations sur l'état de sortie ;
●Peut signaler le nombre cumulé d'impulsions laser ; Fonction de comptage d'impulsions laser ;
Fonction de mesure de distance pour les cibles initiales et finales ;
Article | Indice |
Modèle | JIO-D20M |
Longueur d'onde de fonctionnement | 1064 nm |
Portée maximale | ≥4000m |
Trou de portée | ≤100m |
Précision de la portée | ≤ ± 2 m |
Fréquence de télémétrie | 1 plage, 1 Hz, 5 Hz, 20 Hz |
Poids | ≤440g |
Taille | ≤91 mm × 68 mm × 51,5 mm |
Tension | 18V ~ 32V |
Adaptabilité environnementale | Température de fonctionnement : -40 ℃ ~ 60 ℃ Température de stockage : -55 ℃ ~ 70 ℃ |
Énergie moyenne | ≥20mJ |
Stabilité énergétique | ≤8% (Statistiques après 2 secondes de puissance lumineuse) |
Angle de divergence | ≤0,5mrad |
Largeur d'impulsion | 15 ± 5 ns |
Distance d'irradiation laser | ≥2000m |
Méthode d'encodage | Codage de fréquence précis et synchronisation externe |
Précision de l'encodage | ≤ ± 2,5 μs |
Désignateur laser et alimentation d'extrémité du télémètre et définition des broches du port de communication
Prise MOLEX 53048-0810 | ||
Fiche correspondante MOLEX 51021-0800 | ||
Numéro de broche | Nom du signal | Expliquer |
1 | 24V | Alimentation + |
2 | 24V | Alimentation+ |
3 | 24VGND | Alimentation- |
4 | 24VGND | Alimentation- |
5 | 422_A | Ordinateur supérieur -> composant LIR + |
6 | 422_B | Ordinateur supérieur -> composant LIR - |
7 | 422_Z | Composant LIR-> Calcul supérieur- |
8 | 422_Y | Composant LIR -> Calcul supérieur + |
Douille MOLEX 530480210 | ||
Fiche correspondante MOLEX 151340201 | ||
Numéro de broche | Nom du signal | Expliquer |
1 | SYNC_IN+ | Le signal de synchronisation externe est un signal différentiel et le type d'interface est RS422 |
2 | SYNC_IN- |
Définition du protocole de communication
Norme de communication série asynchrone : RS422 ;
Taux de porteur : 115 200 pdb ;
Format de transmission : 8 bits de données, 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt, pas de bit de contrôle ;
Pour chaque information d'octet, transmettez d'abord le bit le plus bas (lsb), s'il s'agit d'informations multi-octets, transmettez d'abord l'octet de poids faible.
La commande envoyée par le système informatique supérieur au module de mesure de l'éclairage laser
En-tête d'information (0x55) ;
Mot de commande 1 ;
Mot de commande 2 ;
Mot de commande 3 ;
La queue d'information est une somme de contrôle, le résultat de 1 à 4 octets.
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