● Le module télémètre laser STA-C1826X adopte un composant laser en verre d'erbium 1535 nm auto-développé, qui présente les caractéristiques d'une longue portée, d'une faible consommation d'énergie, d'une petite taille et d'une sécurité oculaire humaine. Vous pouvez être assuré d'acheter un module télémètre laser de sécurité oculaire de 18 km dans notre usine.
● Performance de portée : 18 000 m (cible OTAN), 26 000 m (portée maximale)
● Précision de la portée ± 1 m
● Précision des mesures ≥ 98 %
● Poids ≤ 380g
Le module télémètre laser de sécurité oculaire STA-C1826X de 18 km présente une conception sécurisée, une construction légère, une consommation d'énergie réduite, une durée de vie prolongée et une large plage de températures. Largement utilisé dans des tâches telles que la reconnaissance, l'arpentage et la cartographie, ce module télémètre laser est dépourvu de coque mais offre une gamme variée d'interfaces pour une intégration sans effort dans divers systèmes. Les utilisateurs bénéficient de la commodité des logiciels PC et des protocoles de communication, améliorant ainsi la convivialité des appareils portables et des systèmes multifonctionnels.
Télémétrie à coup unique et télémétrie continue
Détection de 3 cibles, indication de cible avant et arrière
Contient une fonction d'auto-vérification
Fonction réveil sur réseau local
Nombre d'impulsions émises pendant MNBF ≥1 × 106 fois
Appareils portables
Véhicule aérien sans pilote
Pod électro-optique
Surveillance des frontières
| Projet | Indicateurs de performance | |
| Modèle | STA-C1826X | |
| Longueur d'onde laser | 1535 ± 5 nm | |
| Sécurité oculaire | Classe Ⅰ (CEI 60825-1) | |
| Angle de divergence | ≤0,3mrad | |
| Champ de vision de réception (FOV) | ~ 1,8 mrad | |
| Diamètre de la lentille de lancement | Φ18mm | |
| Diamètre de la lentille du récepteur | Φ60mm | |
| Plage de mesure (réflectance 30 % ; visibilité ≥ 28 km) | Gamme MAX | ≥30 000 m |
| Grande cible | ≥23 000 m | |
| Cible de l'OTAN | ≥20 000 m | |
| Personnes (0,5 m × 1,7 m) | ≥11 000 m | |
| Drone (0,2 x 0,3 m) | ≥4000 m | |
| Portée minimale | 50 m | |
| Fréquence de portée | 0,5 ~ 10 Hz | |
| Précision de la portée | ±1 m | |
| Résolution de plage | ≤30 m | |
| Taux de précision | ≥98 % | |
| Taux de fausses alarmes | ≤1% | |
| Nombre de détections multi-cibles | Jusqu'à 3 cibles | |
| Interface électrique | molex-532610771 | |
| Tension d'alimentation | DC12 V | |
| Consommation d'énergie en veille | ≤1,2W | |
| Consommation électrique moyenne | ≤2W | |
| Consommation d'énergie maximale | ≤3W | |
| Poids | ≤380g | |
| Dimension (L×L×H) | 125 mm × 100 mm × 70 mm | |
| Température de fonctionnement | -40～+70 ℃ | |
| Température de stockage | -55～+75 ℃ | |
| Résistance aux chocs | 1200g/1ms（GJB150. 16A-2009) | |
| Anti-vibrations | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 plage d'octave/min, 2,5 g | |
| Logique de télémétrie | Première et dernière cible, télémétrie multi-cibles, sélectivité de distance | |
| Temps d'activation | ≤950 ms | |
| Interface de données | RS422 | |
| Isolation électrique | Isolation de la terre d'alimentation, de la terre de communication et de la terre de la structure | |
| Fiabilité | MTBF ≥ 1500h | |
| Stabilité de l'axe optique | ≤0,05 mrad | |
| Non parallélisme entre l'axe optique et la surface de montage | ≤0,5 mrad | |
| Classe de protection | IP67 | |
| Classe ESD | (Position de l'objectif) Décharge par contact 6kV Décharge dans l'air 8kV |
|
| Compatibilité électromagnétique (CEM) | Certification CE/FCC | |
| Écologique | RoHS2.0 | |
Modèle de connecteur électrique : J30J ; Les fiches et câbles correspondants doivent être fournis par la Partie B. La définition détaillée des interfaces électriques est présentée dans le tableau suivant :
Tableau 1 Définition de l'interface
| Épingle | Définition |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 émission+ |
La transmission des données entre le télémètre et l'ordinateur supérieur comprend les éléments suivants :
Commandes de contrôle : y compris la mesure de distance de départ, la mesure de distance continue, la mesure de distance unique, les commandes de requête, etc.
Données de retour : y compris les informations de distance, la température ambiante, l'état du télémètre, etc. L'échange de données entre le télémètre et l'ordinateur supérieur adopte le bus 422. Le protocole de communication spécifique au logiciel est le suivant :
Format de communication : communication RS422, débit en bauds 115 200 bps ;
Format des données : données 8 bits, un bit de démarrage, un bit d'arrêt, sans contrôle de parité. Les données se composent d'un octet d'en-tête, d'une partie de commande, d'une longueur de données, d'une partie de paramètre et d'un octet de somme de contrôle.
Méthode de communication : le contrôle maître et le télémètre adoptent une méthode de communication maître-esclave. La commande principale envoie des commandes de contrôle au télémètre, et le télémètre reçoit et exécute les commandes. En état de télémétrie, le télémètre renvoie les données et l'état du télémètre à l'ordinateur supérieur en fonction du cycle de télémétrie. Le format de communication et le contenu des commandes sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Envoi maître
Le format du message envoyé est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES1H | DONNÉES1L | CHK |
Description du format d'envoi du message
Tableau 2 Description du format du message d'envoi
| Non. | Nom | illustrer | Code | Remarque |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message | 55(H) | |
| 2 | CMD | Mot de commande | Voir tableau 3 | |
| 3 | LEN | Longueur des données | Le nombre de tous les octets à l'exception de l'indicateur de démarrage, du mot de commande et de la somme de contrôle | |
| 4 | DONNÉES | paramètre | ||
| 5 | arrivée | |||
| 6 | CHK | Vérification XOR | À l'exception de l'octet de validation, les autres octets sont XORés |
La commande est décrite comme suit :
Tableau 3 Description des commandes et mots de données envoyés par la commande principale à la machine de mesure de distance
| Non. | Mot de commande | Fonctions | Octet de données | Remarques | Longueur | exemple de code (informatique) |
| 1 | 0x00 | Attendre (arrêt de portée continue) |
DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | Distance mesurer la machine ne fonctionne plus |
6 octets | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Gamme unique | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | 6 octets | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | Portée continue | DONNÉES=XX（H） DONNÉES=AA（H） | DONNÉES exprime la période de télémétrie en ms. |
6 octets | 55 02 02 03 E8 BE (plage 1 Hz) |
| 4 | 0x03 | Auto-test | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | 6 octets | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Sélection de distance et plus proche réglage des distances |
DONNÉES=XX（H） DONNÉES=AA（H） | DONNÉES exprime la zone aveugle valeur, unité 1m |
6 octets | 55 04 02 00 64 37 (à 100m le plus proche) |
| 6 | 0x06 | Cumulatif requête sur le nombre d'extinctions d'éclairage |
DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | Cumulatif requête sur le nombre d'extinctions d'éclairage |
6 octets | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | APD sous tension | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | 6 octets | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | Mise hors tension de l'APD | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | 6 octets | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Requête de numéro | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | 6 octets | 55 EB 02 00 00 avant JC |
l Format de réception maître
Le format du message de réception est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES | DATE0 | CHK |
Tableau 4 Description du format du message de réception
| Non. | Nom | Description | Code | Remarques |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Mot de commande de données | Voir le tableau 5 | |
| 3 | LEN | Longueur des données | Nombre de tous les octets à l'exception de l'indicateur de démarrage, du mot de commande et de la somme de contrôle | |
| 4 | Dn | Paramètre | Voir le tableau 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Somme de contrôle | Tous les octets sauf l'octet de parité |
Description du statut de réception principale :
Tableau 5 Description du mot de données envoyé du ran efinder au contrôle maître
| Non. | mot de commande | Fonctions | Octet de données | Remarques | Longueur totale |
| 1 | 0x00 | Veille (arrêt continu de la portée) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 octets | |
| 2 | 0x03 | Auto-test | J7 ~J0 | D0 : type de caractère, indique la température APD en degrés Celsius ; D1 : valeur haute tension APD, unité V ; D3-D2 : valeur aveugle, unité 1m D5-D4 : tension -5 V, unité 0,01 V. D7-D6 : tension +5 V, unité 0,01 V |
12 octets |
| 3 | 0x04 | Réglage de la distance la plus proche de l'opt-in, unité m | D1 D0 | DATA exprime la valeur de distance la plus proche en 1 m ; D'abord haut puis bas |
6 octets |
| 4 | 0x06 | Nombre cumulé de requêtes d'extinction d'éclairage | D3~D0 | DATA exprime le nombre de fois que la lumière est émise, 4 octets, l'octet de poids fort vient en premier | 8 octets |
| 5 | 0x11 | APD sous tension | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | APD à haute tension | 6 octets |
| 6 | 0x12 | Mise hors tension de l'APD | DONNÉES=00（H） DONNÉES=00（H） | APD sans haute tension | 6 octets |
| 7 | 0xED | Temps mort de travail | 0x00 0x00 | Le laser est en protection laser et ne peut pas mesurer la distance. | 6 octets |
| 8 | 0xEE | Erreur de validation | 0x00 0x00 | 6 octets | |
| 9 | 0XEF | Délai d'expiration de la communication série | 0x00 0x00 | 6 octets | |
| 10 | 0x01 | Mesure de distance unique | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 première distance cible (unité 0. 1m) D5-D3 seconde distance cible (les données sont 0 lorsqu'il s'agit d'une cible unique) (unité 0. 1 m) D2-D0 troisième distance cible (les données sont 0 lorsqu'il s'agit d'une cible unique) (unité 0. 1 m) 3 cibles de près à loin Octet de drapeau D9 (bit7-bit0) : D9 bit 7 indique l'onde principale ; 1 : avec onde principale, 0 : sans onde principale. D9 bit 6 indique l'onde de retour ; 1 : avec onde retour, 0 : sans onde retour D9 bit 5 indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : panne du laser Alarme de délai d'attente D9 bit 4 ; 1 normal, 0 timeout D9 bit 3 invalide, = 1 D9 bit 2 indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreur D9 bit 1 indique s'il existe un ancien cible; 1 : cible, 0 : pas de cible (la cible avant la cible principale est l'ancienne cible) D9 bit 0 indique s'il y a un après- cible; 1 : avec cible, 0 : sans cible (le la cible après la cible principale est la cible secondaire) |
14 octets |
| 11 | 0x02 | Mesure de distance continue | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 première distance cible (unité 0. 1m) D5-D3 seconde distance cible (les données sont 0 lorsqu'il s'agit d'une cible unique) (unité 0. 1 m) D2-D0 troisième distance cible (les données sont 0 lorsqu'il s'agit d'une cible unique) (unité 0. 1 m) 3 cibles de près à loin Octet de drapeau D9 (bit7-bit0) : D9 bit 7 indique l'onde principale ; 1 : avec onde principale, 0 : sans onde principale. D9 bit 6 indique l'onde de retour ; 1 : avec onde retour, 0 : sans onde retour D9 bit 5 indique l'état du laser ; 1 : laser normal, 0 : panne du laser Alarme de délai d'attente D9 bit 4 ; 1 normal, 0 timeout D9 bit 3 invalide, = 1 D9 bit 2 indique l'état APD ; 1 : normal, 0 : erreur D9 bit 1 indique s'il existe un ancien cible; 1 : cible, 0 : pas de cible (la cible avant la cible principale est l'ancienne cible) D9 bit 0 indique s'il y a un après- cible; 1 : avec cible, 0 : sans cible (le la cible après la cible principale est la cible secondaire) |
14 octets |
| 14 | 0xEB | Recherche de numéro | J16 … … J0 | D15 D12 Modèle complet D11 D10 Numéro de produit D9 D6 Version du logiciel D5 D4 Numéro APD D3 D2 Numéro du laser D1 D0 Version FPGA |
20 octets |
| Remarques : ① Octet/bit de données non défini, la valeur par défaut est 0 ; | |||||
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