Le module de laser miniature STA-D09A, utilise un laser semi-conducteur de 905 nm, qui a les caractéristiques de la consommation d'énergie à longue portée, de faible taille, de petite taille et de sécurité oculaire. Il est très adapté à l'intégration de petits gousses de véhicules aériens sans pilote, de dispositifs de vision nocturne portables, d'imagerie thermique et d'autres équipements.
Plage maximale: 1200m
Précision allant: ± 1M
Fréquence de tâtaise: Tard à un seul coup, 1Hz, 2Hz
Poids: 10g ± 0,5 g
Technologie laser semi-conductrice: fiabilité supérieure, compacité et consommation d'énergie inférieure à la gamme traditionnelle du temps de vol (TOF), permettant l'intégration dans des dispositifs portables et limités à l'espace.
| Numéro de série | Nom du projet | STA-D09A |
| 1 | Sécurité oculaire humaine | Oui |
| 2 | Longueur d'onde laser | 905 nm |
| 3 | Angle de divergence laser | 1 × 6Mrad |
| 4 | Réception du champ de vision | ~ 20mrad |
| 5 | Calibre émetteur | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Réception de calibre | Φ15 × 10 mm |
| 7 | Gamme de gamme | 5 ~ 1200m |
| 8 | Précision de renommée | ± 1M |
| 9 | Fréquence de mesure | Tirant unique, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Taux de précision | ≥98% |
| 11 | Taux de fausse alarme | ≤1% |
| 12 | Interface de données | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Tension d'alimentation | DC 3 ~ 5 po |
| 14 | Consommation d'énergie | Standby: ≤0.6w@3.3v; Travail: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Poids | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Taille （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
| 18 | Température de fonctionnement | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Température de stockage | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Choc | 1200g, 1 ms |
| 21 | Vibration | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 octave / min, 2,5 g |
| 22 | Fiabilité | Mtbf ≥ 1500h |
| 23 | Heure de démarrage | ≤ 200 ms; |
| 24 | Interface électrique | Prise: 0,8WTB-6AB-01 Bouchage: 0,8WTB-6Y-2 |
Les principaux composants du produit de télémètre laser sont les suivants:
a) Recevoir et transmettre des composants;
b) Composants du circuit; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × W × H), le poids est ≤10 g ± 0,5 g, et son apparence est illustrée à la figure 1.
Figure 1 Apparence du produit
Les dimensions externes des interfaces mécaniques et optiques sont illustrées à la figure 2.
Figure 2 Diagramme d'interface mécanique et optique
Interface électrique
Les exigences de l'interface électrique sont les suivantes:
a) Tension d'alimentation:3V ~ 5,5 V (valeur typique 3,3 V ou 5V);
b) Consommation d'énergie en veille:≤ 0,8W;
c) consommation d'énergie moyenne:≤ 1W;
D) L'extrémité supérieure de l'ordinateur atteint des tests de réticulation avec la distance de mesure de la distance à la machine 0,8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) via le connecteur 0,8WTB-6Y-2. Les définitions des épingles d'alimentation et des portes de communication à l'extrémité du télémètre sont présentées dans le tableau 1, et les positions des broches du connecteur sont illustrées à la figure 3.
Tableau 2 Définition de la broche électrique du produit
| Épingle | Étiquetage | Définition des caractéristiques électriques | Direction du signal |
| 1 | Puissance-un | ||
| 2 | Ttl_rxd | Port d'entrée de signalisation | Ordinateur hôte à Range Tefder |
| 3 | Ttl_txd | Port de sortie du signal | Télémètre pour héberger l'ordinateur |
| 4 | Caroline du Nord | ||
| 5 | Alimentation + | ||
| 6 | GND |
Diagramme de connexion électrique
Données
♦ Taux en bauds: 115200bps;
♦ Format de transmission à un octet unique: y compris 1 bit de début, 8 bits de données, pas de vérification, 1 bit d'arrêt, les données 8 bits sont transmises d'abord en bas puis en haut;
Protocole
Commande unique
Remarque: Envoyez le code de vérification = octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7;
Code de vérification reçu = octet 1 + octet 2 + octet 3 + octet 4 + octet 5 + octet 6 + octet 7.
Envoyer au module qui varie
| octet | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| description | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Vérifier le code |
Le module de télévision revient
| octet | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| description | 0x55 | 0! | Freq | statut | 0xff | Données_h | Données_l | Vérifier le code |
Statut = 0, la mesure continue échoue; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; statut = 1, la mesure continue réussit; Data_h = octet élevé du résultat de mesure; DATA_L = Byte faible du résultat de mesure.
Freq = 0x89, 1Hz pour la tâche; Freq = 0xa9, 2Hz pour la variété; Freq = 0xb9, 5Hz pour la tâche; Freq = 0xf9 pour le mode d'étalonnage de l'axe (l'état de l'axe est renvoyé une fois après avoir reçu l'instruction d'étalonnage de l'axe).
Arrêtez de mesurer
Envoyer à un module allant:
| octet | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| description | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Vérifier le code |
Le module de télévision retourne:
| octet | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| description | 0x55 | 0! | 0x8e | statut | 0xff | 0xff | 0xff | Vérifier le code |
Statut = 0, la mesure continue n'est pas fermée; Statut = 1, la mesure continue est réussie pour être fermée.
Note:Les données sont renvoyées en hexadécimal et tous les résultats des données seront sortis en multipliant les données réelles par 10;
Exemple:DIST = 2000,3 m, les données de sortie sont 20003, qui est convertie en hexadécimal comme 4E23, c'est-à-dire Data1 = 0x4e et Data2 = 0x23.
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