Le module télémètre micro laser STA-L15X de 1,5 km adopte des composants laser à semi-conducteurs de 905 nm, avec une faible consommation d'énergie, une petite taille, des performances stables et d'autres caractéristiques, adaptés à l'imagerie thermique, à la vision nocturne et à d'autres appareils mobiles portables et à l'intégration d'équipements de pod UAV miniaturisés.
Portée maximale : 1 500 m
Mesure du bâtiment≥1200m
Mesure des arbres ≥900m
Précision de mesure ±1 m
Poids ≤10g
Le télémètre laser à semi-conducteur STA-L15X est un produit innovant qui intègre une technologie avancée et une conception humanisée soigneusement développée par Jioptik. Utilisant une diode laser unique de 905 nm comme source de lumière principale, ce modèle garantit non seulement la sécurité des yeux humains, mais établit également une nouvelle référence en matière de le domaine de la télémétrie laser avec sa conversion d'énergie efficace et ses caractéristiques de sortie stables. Équipé de puces hautes performances et d'algorithmes avancés développés indépendamment par Jioptik, le micro laser STA-L15X 1,5 km Le module télémètre atteint d'excellentes performances avec une longue durée de vie et une faible consommation d'énergie, répondant parfaitement à la demande du marché pour des équipements de télémétrie portables et de haute précision.
Utilisé dans les drones, l'observation, les produits portables d'extérieur et d'autres applications (aviation, police, chemin de fer, électricité, conservation de l'eau, communication, environnement, géologie, construction, caserne de pompiers, dynamitage, agriculture, foresterie, sports de plein air, etc.)
| Article | Paramètre |
| Modèle | STA-L15X |
| Longueur d'onde | 905 nm |
| Capacité de télémétrie | 3 ~ 1 500 m (portée maximale 1 500 m) ≥ 200 m (cible à 0,6 m × 0,6 m) ± 0,1 m (≤ 10 m) |
| Précision de la portée | ±0,5 m(≤200 m) ±1 m(>200 m) |
| Résolution | 0,1 m |
| Fréquence de télémétrie | 1 ~ 4 Hz |
| Rapport précis | ≥98 % |
| Divergence du faisceau | ≤6mrad |
| Alimentation | DC2,7 V ~ 5,0 V |
| Consommation d'énergie de fonctionnement | ≤1,5W |
| Consommation d'énergie en veille | ≤0,8W |
| Consommation d'énergie en veille | ≤1mW |
| Type de communication | UART (TTL_3,3 V) |
| Débit en bauds | 115200/9600 |
| Dimension | ≤25×26×13 mm |
| Poids | 11g+0.5g |
| Température de fonctionnement | -40~+65℃ |
| Température de stockage | -45 ~ + 70 ℃ |
| Taux de fausses alarmes | ≤1% |
| Impact | 1000g,1ms |
| Vibration | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 octave/min, 2,5 g |
| Heure de démarrage | ≤200 ms |
Note:
● Visibilité ≥15km, humidité ≤70%
● Grande cible : la taille de la cible est supérieure à la taille du spot.
Interface
Interface de communication : UART (TTL_3,3 V), 115 200 bps.
Interface électrique : le modèle d'interface est FWF08002-S06B13W5M. Consultez le tableau suivant pour la définition de l'interface.
Définition de la connexion à 6 broches
| NON | Épingle | Couleur | Remarques |
| 1 | GND | Vert | Entrée d'alimentation/port série |
| 2 | NIV+ | Jaune | Entrée d'alimentation + (DC2,7 V ~ 5,0 V) |
| 3 | Caroline du Nord | Orange | Vacant |
| 4 | UART_TX | Rouge | Transmetteur de port série TTL, niveau 3,3 V |
| 5 | UART_RX | Brun | Récepteur de port série TTL, l'alimentation du module de niveau 3,3 V est activée |
| 6 | POWER_FR | Noir | Niveau TTL_3,3 V ; module allumé (> 2,5 V ou suspendu), module éteint (< 0,3 V) ; |
Description de la séquence : Le numéro de série des broches terminales de l'interface est de 1 à 6 de haut en bas.
Le module de télémétrie laser adopte le mode de communication série, le débit en bauds par défaut est de 115 200 bps.
Format des données : huit bits de données, un bit de démarrage, un bit d'arrêt, pas de contrôle de parité. Les données se composent d'octets d'en-tête, d'une partie de commande, de la longueur des données, d'une partie de paramètre et d'octets de contrôle.
Mode de communication : le maître et le télémètre adoptent le mode de communication maître-esclave, le maître envoie la commande de contrôle au télémètre et le télémètre reçoit et exécute la commande. Le télémètre renvoie les données et l'état du télémètre en fonction de la plage. La période de recherche, ainsi que le format de communication et le contenu de la commande sont indiqués dans le tableau suivant.
a) Maître transmettant
Le format du message envoyé est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES1H | DONNÉES1L | CHK |
Tableau 2 Description du format du paquet envoyé
| Non | Nom | Instruction | Code | Remarques |
| 1 | STX0 | Début du message envoyé | 55(H) | |
| 2 | CMD | Mot de commande | Voir le tableau 3 | |
| 3 | LEN | Longueur des données | Fait référence à la longueur du paramètre | |
| 4 | DONNÉES | Paramètre | Voir le tableau 3 | |
| 5 | arrivée | |||
| 6 | CHK | Vérification Xor | À l'exception de l'octet de validation, les autres octets sont soit |
La description de la commande est la suivante :
Tableau 3 Description des mots de commande et de données envoyés par le maître au télémètre
| Non. | Commande | Fonction | Octet de données | Remarques | Longueur | Exemple de code |
| 1 | 0x00 | Veille (arrêt de plage continu) | 00 00 | Télémètre arrêté fonctionnement |
6 octets | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Gamme unique | 20h00 | 20 indique l'état de démarrage du travail | 6 octets | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Portée continue | 20h00 | 20 indique l'état de démarrage du travail | 6 octets | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | auto-inspection | 00 00 | 6 octets | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Haut Tension réglage de référence |
DONNÉES=XX (H) DONNÉES=AA (L) |
Instruction d'usine ; DONNÉES Indique tension valeur *10, unité V |
6 octets | 55070205 AAFF (Tension 1450) |
| 6 | 0xEB | Numéro de version de la requête | 0000 | Commande d'usine | 6 octets | 55 CB 0200 009C |
b) Format de réception principal
Le format du message reçu est le suivant :
| STX0 | CMD | LEN | DONNÉES | DATE0 | CHK |
Tableau 4 Description du format du paquet reçu
| Non | Nom | Instruction | Code | Remarques |
| 1 | STX0 | Indicateur de début de message1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Mot de commande de données | Voir tableau 5 | |
| 3 | LEN | Longueur des données | Indique la longueur du paramètre | |
| 4 | Dn | Paramètre | Voir tableau 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Vérification Xor | À l'exception de l'octet de validation, les autres octets sont soit |
Description du statut de réception du maître :
Tableau 5 Description des mots de données envoyés par le télémètre au maître
| Non | Commande | Fonction | Octet de données | Remarques | Longueur totale |
| 1 | 0x00 | Veille (arrêt de plage continu) | 00 00 | Même cadre de requête | 6 octets |
| 2 | 0x01 | Gamme unique | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Octet d'indicateur D6 (non analysé pour une utilisation de test interne) 0x20 indique l'ordre distant 1, aucune cible précédente ; 0x28 indique un ordre distant 1, avec une cible précédente ; 0x30 indique un 2ème ordre distant, aucune cible précédente ; 0x38 indique l'ordre distant 2, avec une cible précédente D5-D3 Distance cible (valeur de distance divisée par 10, unité 0,1 m) D1APD Haute tension (unité : 1 V) Température DO APD (unité : 1 ℃) |
11 octets |
| 3 | 0x02 | Portée continue | D3 D2 D1 D0 |
Octet d'indicateur D6 (non analysé pour une utilisation de test interne) : 0x20 indique l'ordre distant 1, aucune cible précédente ; 0x28 indique l'ordre distant 1, avec une cible précédente ; 0x30 indique un 2ème ordre distant, aucune cible précédente ; 0x38 indique l'ordre distant 2, avec une cible précédente D5-D3 Distance cible (valeur de distance divisée par 10, unité 0,1 m) D1APD haute tension (unité : 1 V) Température DO APD (unité : 1 ℃) |
11 octets |
| 4 | 0x03 | auto-inspection | D7~D0 | D6 : valeur de référence haute tension APD, unité 1 V. D5-4 : indique la valeur de la zone aveugle (unité : 1m) D3 : valeur haute pression APD après compensation de température, unité 1 V ; D2 : température APD (unité : 1 ℃) ; |
12 octets |
| 5 | 0x07 | Référence haute tension paramètre |
D1~D0 | D1 : valeur haute tension de l’APD après compensation de température D0 : indique la valeur de tension basse de l'APD après compensation de température |
6 octets |
| Remarque : ①Aucun octet/bit de données n'est défini. La valeur par défaut est O | |||||
Remarque : La structure du produit est basée sur le produit réel.
Pour plus d'informations sur nos produits, veuillez contacter Jioptik.
